Las personas con discapacidad podrían contar con un aliado en su casa o lugar de trabajo. Se trata de un robot recolector de objetos diseñado y construido por ingenieros de sistemas de la Universidad Nacional de Colombia, capaz de alcanzar desde unas llaves, a quienes padecen limitaciones en sus extremidades superiores, hasta guiar por diferentes espacios a los que tienen dificultades en su desplazamiento.

Óscar Fernando Florián y Germán Alfonso Chaparro consiguieron a través de su trabajo de grado hacer, del también conocido como vehículo autónomo, un sistema altamente versátil, ya que para desarrollar sus tareas no requiere de procesadores de alto rendimiento o computadores.

"Desarrollamos algoritmos de control que luego adaptamos a un microcontrolador lo que nos permitió guiar óptimamente los diversos dispositivos del robot y obtener movimientos de gran exactitud", explica Florián, uno de los creativos de la propuesta.

La capacidad recolectora del móvil permite recoger objetos de forma consecutiva y llevarlos al lugar determinado o colectarlos uno a uno realizando varios viajes. Así mismo, el sistema posee una pantalla LCD (de cristal líquido), el cual muestra la ubicación del robot facilitándole al usuario información certera de la acción que está ejecutando.

"El robot actúa en ambientes con superficie plana, delimitados por paredes que contrasten con el color de los objetos a recoger, que cubren aproximadamente cuatro metros cuadrados de terreno. Al tomar el objeto con su pinza busca la meta y una vez alcanzada se coloca en posición de salida esperando nuevas órdenes", explica Chaparro.

Además de ayudar a personas con discapacidad, otros usos potenciales del vehículo autónomo se ubican en procesos industriales donde por su capacidad de reconocer objetos, es posible que pueda clasificarlos, separarlos o distribuirlos y así mejorar procesos de control de calidad, por ejemplo.

En terrenos donde factores como la contaminación o el difícil acceso representan peligro para el hombre, el robot puede ser enviado a explorar y reconocer. Un uso ideal sería en labores de antiexplosivos, de tal manera que pueda realizar exploración evitando que los seres humanos corran riesgos que les pueda costar la vida.